Les miniexcavadores, també conegudes com a petita maquinària d'excavació, tenen diferents definicions. Per exemple, als països on les retroexcavadores són populars, les miniexcavadores d'1 a 3 tones són el corrent principal.
Als països on les retroexcavadores són menys habituals, els models de 4-6 tones són més preferits.
Tanmateix, gairebé tots els països tendeixen a comprar equips més grans; per tant, les miniexcavadores es defineixen generalment com a retroexcavadora d'1 a 6 tones, amb models de 2,7 a 3,0 tones en una gran proporció. Això es deu al fet que es poden moure fàcilment amb vehicles de transport habituals.
A causa de la seva mida compacta, les miniexcavadores s'utilitzen habitualment en projectes de moviment de terres en zones urbanes.
