1. Accionament del motor: les minicarregadores solen accionar un motor de combustió interna o un motor elèctric. La combustió o energia elèctrica es converteix en energia mecànica per alimentar els sistemes hidràulics i de transmissió.
2. Sistema hidràulic: les minicarregadores utilitzen un sistema hidràulic per a la transmissió i el control de la força. Una bomba hidràulica, accionada per una transmissió mecànica o motor elèctric, extreu oli hidràulic del dipòsit hidràulic. Després de ser filtrat, l'oli es lliura a través de canonades als cilindres i motors hidràulics. L'oli hidràulic genera pressió en els cilindres o motors, impulsant així els diferents moviments de la carregadora.
3. Sistema de transmissió: el sistema de transmissió d'una carregadora compacta inclou un convertidor hidràulic, una transmissió hidràulica i un engranatge planetari. El convertidor hidràulic converteix el parell del motor en potència hidràulica i enllaça l'eix d'entrada de la transmissió amb el motor, permetent que la carregadora es mogui cap endavant, enrere i aturada. La transmissió hidràulica ajusta el cabal hidràulic i la pressió per regular la velocitat de la carregadora.
4. Sistema de control: El sistema de control d'una carregadora compacta inclou palanques, vàlvules hidràuliques i una consola de control, utilitzada per controlar les diferents accions de la carregadora.
5. Dispositiu de treball: el dispositiu de treball d'una minicarregadora inclou una galleda i un braç de càrrega, etc., utilitzats per a les operacions de pala, transport i càrrega.
